Pingente de instrução de robô FANUC A05B-2255-C102#EMH

O teach pendente é o componente principal do sistema de controle do robô, um dispositivo usado para registrar e armazenar movimentos mecânicos ou memória de processo, que é executado por um sistema eletrônico ou um sistema de computador.Graças à ampla aplicação de robôs na produção industrial, o Teach Pendente é uma peça freqüentemente operada no sistema de controle do robô, e é fácil cair e causar falhas devido à forte pressão, afetando assim a operação normal do robô.Em termos simples, o pingente de ensino do robô permite que o robô caminhe de acordo com o caminho controlado pelo controlador.Pode-se dizer também que o Teach Pendente é o volante que controla o movimento do robô.
Em resposta aos requisitos de complexidade cada vez maiores e em rápida mudança da indústria moderna, seguindo a manufatura flexível, a manufatura integrada por computador, a produção sofisticada e a engenharia simultânea, os robôs não são apenas obrigados a realizar "incansavelmente" repetições simples em células de produção para futuras aplicações industriais Ele pode funcionar e pode ser integrado ao sistema de manufatura como uma unidade de manufatura reconfigurável altamente flexível, aberta e programável com funções amigáveis ​​de interação humano-computador.A realização dessa capacidade requer o progresso geral da tecnologia de robôs neste estágio, e a tecnologia de ensino é importante.Os robôs são considerados dispositivos de automação flexíveis porque podem ser programados para executar diferentes tarefas.A programação da tarefa do robô é realizada por um determinado dispositivo ou método, e esse processo é o processo de ensino do robô.